step7-pro
голосование
Чего не хватает сайту
поиска
новых статей
статей о подключении оборудования
примеров решения задач
форума
ничего не нужно
поиск


новости
Появился поиск по сайту. Обещаю его улучшить и сделать более адекватным
--------------11.10.11
Новая гостевая книга надеюсь избавит от спама. Еще немного и появится поис и многое другое
--------------11.07.11
C НАСТУПАЮЩИМ НОВЫМ ГОДОМ И РОЖДЕСТВОМ!
--------------30.12.10
Новые статьи по системным функциям и блокам
--------------25.12.10
Теперь у нас новый дизайн, конечно не супер но надеюсь всем понравиться
--------------05.12.10
Форум закрыт по причине ненадобности
--------------08.09.10
Гостевая книга временно отключена из спама
--------------15.10.10
Наш форум forum.step7-pro.ru общайтесь на здоровье!
--------------03.06.10
Наш сайт в twitter Вы сможете подписаться на рассылку новостей и узнавать о новых статьях на нашем сайте.
--------------20.03.10
После долгого перерыва наш сайт снова начал работать
--------------26.02.10
реклама

 

Режим DP на PROFIBUS с S7–300 как DP Master и DP Slave

PROFIBUS DP предоставляет простой, производительный обмен данными с распределенными устройствами периферии. Этот раздел объясняет как конфигурировать и программировать систему DP master с STEP7, раздел основан на примере PROFIBUS CP, в котором контроллер SIMATIC S7–300 работает как DP master, и как "умный" DP slave.

Основная задача

Так же как и раньше здесь выбрана простая задача коммуникации:

Следующая схема показывает этот процесс и функционирование программы пользователя.

 

Конфигурация системы

Необходима следующая конфигурация системы для нашего примера

Если хотите оставить данный пример без изменений, необходимы следующие компоненты:

Кол-во Тип Номер для заказа:
2 Программируемый контроллер S7–300 с CPU 314 скачать каталог ST 70*
2 CP 342–5 DP 6GK7 342–5DA00–0XE0
2 Модуль симуляции DI/DO 6ES7 323–1BL00–0AA0
1 Среда передачи См. руководство PROFIBUS
1 Устройство программирования (PG/PC) с
• установленным программным пакетом STEP 7 версии V4.x или выше
• дополнительным программным пакетом NCM S7 для
PROFIBUS версии V4.x или выше.
• Интерфейс MPI
• Как опция для работы PG/PC на PROFIBUS: CP для
подключения к PROFIBUS -> диагностика/запуск/обслуживание
См. каталог ST 70

Можно адаптировать пример конфигурации, чтобы он мог соответствовать Вашей собственной конфигурации. Возможные изменения показаны ниже:

Примечание
Если Вы измените адрес модуля в конфигурации, Вы должны также адаптировать программу пользователя и сконфигурированные соединения.

Подробные шаги

Создание/открытие проекта и конфигурирование/подключение к сети аппаратуры описано в разделе 2.

Ключ к конфигурации системы DP master – задание режима PROFIBUS CP. Режим, заданный для CP, отображается и в имени станции.

Установка режима DP на примере контроллера S7 “DP master” и “DP slave”:

Если режим работы еще не был автоматически установлен как DP slave, щелкните по полю DP slave и повторите процедуру для станции DP MASTER.

Функция “Module is Active Node on PROFIBUS” (“Модуль – активный узел на PROFIBUS”)должна быть всегда выбрана, если:
• Вы хотите работать также по соединениям FDL или S7
• Вам требуются функции PG (например, диагностика).

Назначение DP slaves и модулей slave к DP master

После того, как Вы сконфигурировали аппаратуру, Вы должны сообщить DP master конфигурацию подключенных DP slaves. Это проще сделать, если DP slaves уже сконфигурированы и подключены к сети в проекте STEP 7.
Однако вначале, нужно получить общее представление о конфигурации системы DP master для примера:

Откройте аппаратную конфигурацию станции S7, которая должна работать как DP master.
Можно сразу увидеть, что CP 342–5 сконфигурирован как DP master, т.к. к CP присоединена система DP master.

Для DP slave существует по одному универсальному модулю, сконфигурированных для ввода и вывода данных, каждый длиной по 16 байт.

 

Возможно независимо выбрать DP модули из аппаратной конфигурации.
1.Выберите DP slave, который уже был создан; в нижней половине экрана будет таблица конфигурации для DP slave.
2.Выберите в аппаратном каталоге запись “PROFIBUS–DP/Configured Stations (Сконфигурированные станции)/S7–300 CP342–5 DP”. Вы увидите соответствующие записи для универсальных модулей, которые можно если нужно, перенести в таблицу конфигурации.

Создание DP master и DP slaves

В конфигурации примера у Вас уже есть система DP master. Здесь кратко объясняет, как получена эта конфигурация. Станция, которая будет работать в качестве master, должна быть сконфигурирована PROFIBUS CP с функциями master (CP 342–5 DP). В качестве альтернативы можно использовать CPU с встроенными функциями DP. Установив режим DP master для PROFIBUS CP, в таблице конфигурации системы DP master появиться “держатель” . Теперь, следуя почти той же процедуре, мы получили сконфигурированные станции с PROFIBUS CP как DP slaves, эти DP slaves добавятся в аппаратном каталоге как показано выше.

Мы сделали следующее
1. Сконфигурировали в проекте STEP 7 систему DP master с SIMATIC 300 DP slave в качестве “интеллектуального” DP slave
2. Проверили режимы работы станции
3. Загрузили конфигурацию в обе станции S7
Теперь станции готовы для загрузки программ пользователя.

Написание программы пользователя

Задача, описанная в разделе 5.1, должна быть теперь преобразована в соответствующую программу пользователя ПЛК. Для того, чтобы отредактировать программы или загрузить их в станции S7 выберите контейнер, содержащий программные блоки, в соответствующей станции SIMATIC 300 в PROJECT–PROFIBUS.

Для лучшего обзора можно распечатать программные блоки и детально их разобрать.

Задача в S7
станция 1
Задача в S7
станция 2
Описание задач в программных блоках
Обработка данных
процесса
------------------ Симуляция изменения значений процесса:
OB100
Подготавливает блоки данных DB30 и DB31. Процессные значения сохраняются в этих блоках данных.
OB1
Координирует работу программы.
FC29
Слово данных циклически инкрементируется и декрементируется. Временной интервал для инкрементирования и декрементирования равен 10 секундам.
FC1 (DP_SEND)
Передает слово данных в Станцию 2 как текущее значение процесса (задание).
------------------- Прием и обработка
выходных данных и
выдача на процесс
Прием и обработка выходных данных:
OB100
Подготавливает блоки данных DB10 и DB11. Процессные значения сохраняются в этих блоках данных.
OB1
Координирует работу программы.
FC2 (DP_RECV)
Сохраняет принятые данные в блоке данных и выводит данные на симуляцию процесса.
FC1 (DP_SEND)
Возвращает данные в Станцию 1 как подтверждение задания.
Анализ принятых
данных
------------------ FC2 (DP_RECV)
Принимает и анализирует входные данные, переданные из
DP slave (данные процесса):
Выводит данные процесса на модуль симуляции.

 

Организационные блоки в примере создают следующую последовательность программы в
двух станциях S7:

 

Программирование блоков FC для режима DP

Для управления режимом DP существуют две функции (FC), как показано:
DP_SEND (FC1)
Этот блок передает данные из заданной области вывода DP в PROFIBUS CP для вывода на распределенную периферию.
DP_RECV (FC2)
Блок принимает данные процесса от распределенной периферии и информацию о состоянии в заданную область ввода DP. В нашем примере программа пользователя написана на языке STL. Следующие примеры показывают назначение вызываемых параметров для DP_SEND и DP_RECV в станции S7 “Master” (DP master).


Для полного листинга этих FC и других OB и FC, обращайтесь, пожалуйста, к распечатке примера проекта.

Расширение примера программы

Также можно расширить пример программы включив дополнительные функции, такие как:
• Анализ возвращаемых кодов FC DP_SEND и DP_RECV, которые позволят реагировать на ошибки в системе и на её определенные состояния.
• Использование FC DP_DIAG и DP_CTRL. С DP–DIAG можно запросить диагностическую информацию из DP slaves. С DP_CTRL можно посылать управляющие задания в PROFIBUS CP из программы пользователя.
Анализ параметров DONE, ERROR и STATUS для DP_SEND и NDR, ERROR и STATUS для DP_RECV. Вы анализируете эти параметры как показано ниже:

Типичные коды (STATUS), которые должны быть обработаны в программе пользователя, например:
80D2H Неверный стартовый адрес модуля (например, Вы забыли изменить адрес после перемещения модуля).

 

Пример без модуля симуляции

Если не хотите использовать модули симуляции, просто деактивируйте вывод ”T QW ...” в блоке FC31 для DP master и DP slave. Тогда Вы можете следить за исполнением программы, отображая блоки данных online в STEP7 в STL.

Итак мы сделали следующее:
1. Создали программы пользователя в соответствии с описанием задачи для обеих DP master и DP slave
2. Расширили пример программы, например, анализом кодов состояния
3. Загрузили программы пользователя в CPU обеих станций S7
Результат:
При работаете с модулями симуляции, вы можете увидеть горящие светодиоды на модулях симуляции.
Если Вы не можете обнаружить передачу данных, выполните следующее:
. Проверьте последовательность программы online в STEP 7 в STL. Проверьте, выдается ли изменяемое слово данных на модуль симуляции.
. Перейдите к следующему шагу и проверьте связь при помощи диагностики PROFIBUS.

 

Запуск и Диагностика

Можно использовать следующие функции диагностики для проверки состояния станций и режима DP.


Вот собственно говоря, очередная глава закончена.

 

<--Предыдущая статья   Следующая статья-->
сделано djoni политика конфидициальности Rambler's Top100