Общие сведения о FC

Функциональные блоки (FC) поставляются со стандартным пакетом STEP 7. Следующий список содержит номера блоков при их поставке. При желании их можно изменить.

Примечание:
Функции FC50 (AG_LSEND) и FC60 (AG_LRECV) могут использоваться с коммуникационным процессором PROFIBUS как альтернатива для FC5 и FC6. Разницы в интерфейсе или функционировании нет. При использовании сети Industrial Ethernet, функциональные блоки AG_LSEND и AG_LRECV могут пересылать большие блоки данных (от 240 байт до 8 килобайт). Если при помощи этих FC вы передаете большие объемы данных по Ind. Ethernet, вы также можете использовать их и для работы с PROFIBUS. Однако для PROFIBUS, при использовании этих же FC, вы сможете передавать блоки не более 240 байт.

Указание адреса CP

При вызове FC, в качестве параметра CPLADDR или LADDR вы должны передать начальный адрес коммуникационного процессора PROFIBUS CP. Начальный адрес коммуникационного процессора вы можете найти в диалоговом окне «Hardware Configuration» (конфигурация аппаратуры) (детальный режим – параметр «Address/Input» (адрес/вход)), появляющимся при установке коммуникационного процессора.

Запрос адреса CP

Вы можете получить начальный адрес модуля,по назначению адреса сигнальным модулям в данном слоте. Информация по аналоговым модулям применима и коммуникационному процессору.

Указание области данных в CPU

При вызове FC, вы передаете начальный адрес передачи и размер передаваемой области CPU. Помните, что размер передаваемой области ограничен 240 байтами.

Возвращаемые параметры FC при инициализации CP

При перезапуске системы или перезапуске коммуникационного процессора (после активации переключателя на модуле), выходным параметрам FC присваиваются следующие значения:
• DONE = 0
• NDR = 0
• ERROR = 0
• STATUS = 8180H или 8181H

Реакция на неправильный адрес

Если S7–CPU не может связаться с коммуникационным процессором по указанному адресу модуля, система реагирует одним из перечисленных ниже образов.

Функции режима DP для S7-300

Следующие функциональные блоки используются для режимов DP-мастер и DP-ВУ в S7–300

Следующая диаграмма иллюстрирует использование функций DP_SEND и DP_RECV на DP-мастер и DP-ВУ.

Функциональный блок DP_SEND

Функция DP_SEND посылает данные в коммуникационный процессор (PROFIBUS CP). В зависимости от режима процессора, функция выполняет следующие действия:

• В DP-мастер
  Блок передает данные из указанной области вывода в коммуникационный процессор для рассылки по распределенной системе I/O.
• В DP-ВУ
  Блок передает данные из указанной области CPU в буфер PROFIBUS CP для посылки в DP-мастере (ведущий модуль).

Указываемая для пересылки область может быть частью образа процесса, частью меркерной памяти или блока данных. Если вся область данных может быть получена CP, выставляется сигнал об успешном завершении. Помните, что в пользовательской программе функция DP_SEND должна быть вызвана, по крайней мере, один раз для мастера и ВУ.

Интерфейс вызова

Пример вызова на языке STL

	STL		Примечания
	call fc 1 CPLADDR:=     SEND :=     DONE := ERROR := STATUS :=	W#16#0120 P#db17.dbx0.0 byte 103 M 99.1 M 99.0 MW 104	//Вызов функции DP_SEND

Принцип работы блока

Следующая рисунок переходов иллюстрирует обычную последовательность действий при вызове функции DP_SEND из пользовательской программы. Каждый вызов DP_SEND из пользовательской программы приводит к установке коммуникационным процессором возвращаемых параметров DONE, ERROR и STATUS.

Гарантия передачи данных
Диаграмма показывает, что возвращаемые параметры DONE=1, ERROR=0 и STATUS=0000, о правильном функционировании связи между партнерами. В данном контексте это означает следующее: данные текущего вызова DP_SEND приняты PROFIBUS CP. Данные предыдущего вызова DP_SEND переданы по сети PROFIBUS.

• В режиме DP-ВУ для надежной передачи:
  Бит 1 в слове DPSTATUS для функции DP_RECV должен быть равен «0».
  Для гарантирования надежного получения данных, DP-мастер должен по-
  лучать данные от DP-ВУ не реже чем раз в 200 мс. В противном случае
  через 200 мс FC подтвердит передачу данных выводом DONE=1,
  ERROR=0 и STATUS=0000, хотя на самом деле передача данных не была
  совершена (см. также Раздел 5.3.1).
• В режиме DP-мастер для надежной передачи:
  Выбрать режим RUN при помощи бит 4 и 5 в слове DPSTATUS функции
  DP_RECV.

Описание формальных параметров
Следующая таблица описывает все формальные параметры функции DP_SEND:

Возвращаемые значения
Следующая таблица содержит информацию по значениям переменных DONE, ERROR и STATUS, которые должны обрабатываться пользователь ской программой.

Функциональный блок DP_RECV

Функциональный блок DP_RECV используется для получения данных по се ти PROFIBUS. В зависимости от режима коммуникационного процессора блок DP_RECV используется:

• В DP-мастере
  DP_RECV получает информацию с распределенных I/O и записывает ее в определенную область памяти DP или считывает байт состояния.
• В DP-ВУ
  DP_RECV получает данные DP, передаваемые ведущим модулем из буфера коммуникационного процессора и помещает их в DP область CPU.

Область, указанная для приема данных может находиться в образе процесса, меркерной памяти или блоке данных. Если вся область данных может быть получена CP, выставляется сигнал об успешном завершении. Помните, что в пользовательской программе функция DP_RECV должна быть вызвана, по крайней мере, один раз для мастера и ВУ.

Дополнительная задача: ввод байта состояния

Функция DP_RECV используется для следующих операций:

• Обновление байта состояния DP - DPSTATUS. При этом функция DP_RECV выполняет операции для DP_DIAG (функции диагностики). Если нет получаемой информации, DP_RECV должен быть вызван с длиной области 255 для обновления байта DPSTATUS (эта функция работает только для ведущих модулей; для ВУ байт состояния не может быть прочитан без получения данных).
• Разрешение списка станций (см. DP_DIAG, Раздел 7.2.3).

Интерфейс вызова:

Принцип работы блока
Диаграмма ниже иллюстрирует нормальную последовательность работы с данными при вызове DP_RECV из пользовательской программы. Каждый вызов задачи DP_RECV из пользовательской программы подтверждается установкой значений выходных переменных NDR, ERROR и STATUS.

Гарантии получения данных
Из диаграммы видно, что значения выходных переменных NDR=1, ERROR=0 и STATUS=0000 соответствуют правильному получению данных. Условие: мастер и ВУ находятся в фазе передачи данных. Примите во внимание следующее:

• Для ведущего модуля:
  Если ВУ не находится в фазе передачи данных, область получения данных обнуляется.
  Если ведущий модуль не находится в состоянии RUN или CLEAR (биты 4 и 5 в DPSTATUS), все принимаемые данные обнуляются.
  Если со времени последнего вызова DP_RECV данные были посланы ВУ несколько раз, то при следующем вызове DP_RECV будет считан только последний пакет. Такое переполнение получаемых данных будет отображено битом 6 в DPSTATUS.
• Для ВУ:
  Если ВУ не находится в фазе передачи (бит 1 в DPSTATUS) или ведущий модуль находится в состоянии CLEAR (бит 2 в DPSTATUS), все получаемые данные сбрасываются в 0.
  Если со времени последнего вызова DP_RECV данные были получены от ведущего модуля несколько раз, то при следующем вызове DP_RECV будет считан только последний пакет. Такое переполнение получаемых данных будет отображено битом 4 в DPSTATUS.

Описание формальных параметров

Следующая таблица содержит описание всех формальных параметров функции DP_RECV:

Возвращаемые значения

Таблица, приведенная ниже, содержит расшифровку информации возвращаемой в параметрах NDR, ERROR и STATUS, которая должна обрабатываться пользователем.

Значения DPSTATUS

Кодировка байта состояния DPSTATUS отличается для мастера и ВУ:
• DP-мастер:

• ВУ DP:

Функциональный блок DP_DIAG

Назначение блока

Функциональный блок DP_DIAG используется для получения диагностической информации. Возможны следующие операции:

• Запрос списка DP станций
• Запрос диагностического списка DP
• Запрос диагностики одного DP
• Ациклическое считывание I/O DP-ВУ
• Считывание состояния DP.

Диагностическая информация также может быть запрошена для конкретного ВУ по указанному адресу станции.
Для передачи диагностической информации в CPU вы должны зарезервировать область памяти в CPU и указать ее адрес при вызове функции. Область может располагаться в маркерной памяти или блоке данных. При вызове функции помимо начального адреса необходимо указывать и ее размер.

Отсутствие новой входной информации
В процессе выполнения блока информация на его входах не должна меняться. Исключение: Запрос списка станций или диагностического списка.

Пример на языке STL функционального блока DP_DIAG

	STL		Коментарий
	call fc 3		//Вызов функции DP_DIAG
	CPLADDR:=	W#16#0120
	DTYPE :=	B#16#00
	STATION:=	B#16#03
	DIAG :=	P#db18.dbx0.0 byte 16
	NDR :=	M 70.0
	ERROR :=	M 70.1
	STATUS :=	MW 72
	DIAGLNG:=	MB 20

Работа с интерфейсом вызова (последовательность действий)

Вызов функции DP_DIAG обрабатывается в цикле исполнения пользовательской программы следующим образом: Операция запускается по первому вызову. Диагностическая информация возвращается в ответ на один из последующих запросов.

Обозначения:
1) Передача параметров NDR, ERROR, STATUS

После вызова функции DP_DIAG, вы получите информацию, описывающую одну из следующих ситуаций:

• NDR=0, ERROR=0, STATUS=8181
  Пока выходные значения равны NDR=0, ERROR=0 и STATUS=8181, входные параметры блока изменять нельзя.
• NDR=1
  Значение NDR=1 выставляется, когда диагностическая информация получена. Дополнительные данные содержатся в переменной STATUS.
• NDR=0, ERROR=1
  Произошла ошибка и диагностическая информация не верна. Переменная STATUS содержит код ошибки.

Описание формальных параметров

Следующая таблица содержит описание всех формальных параметров функции DP_DIAG:

Типы операций

Следующий обзор содержит возможные комбинации входных параметров DTYPE, STATION и DIAGLNG и их назначение.

Кольцевой буфер диагностической информации

Следующая диаграмма иллюстрирует процесс чтения диагностической информации с использованием функции «считать старую диагностическую информацию». Сначала читаются самые свежие сообщения.

Когда текущая диагностическая информация считана, позиция чтения перемещается на предыдущую запись.

Возвращаемые значения
Таблица, приведенная ниже, содержит комбинации возвращаемых параметров NDR, ERROR и STATUS, которые должны обрабатываться пользовательской программой.

Функциональный блок DP_CTRL

Функциональный блок DP_CTRL передает управление PROFIBUS CP. Можно использовать поле операции (параметр CONTROL) для более конкретного указания операции. Существуют следующие типы операции:

• Глобальное управление циклическое/ациклическое
• Удаление старой диагностической информации
• Установка текущего режима DP
• Установка режима DP для состояния STOP у PLC или CP
• Циклическое чтение входной/выходной информации
• Установка операционного режима DP-ВУ.

Отсутствие новой информации
В процессе выполнения блока информация на его входах не должна меняться.

Пример на языке STL функционального блока DP_CTRL

	STL		Коментарий
	call fc 4		//Вызов функции DP_CTRL
	CPLADDR:=	W#16#0120
	CONTROL:=	P#db14.dbx0.0 byte 30	// Буфер для управляющей операции
			// занимает первые 30 байт в DB 14.
	DONE :=	M 70.0
	ERROR :=	M 70.1
	STATUS :=	MW 72

Работа с интерфейсом вызова (последовательность действий)

Вызов функции DP_CTRL обрабатывается в цикле исполнения пользовательской программы следующим образом: Операция запускается по первому вызову. Диагностическая информация возвращается в ответ на один из последующих запросов.

После вызова функции DP_CTRL, вы получите информацию, описывающую одну из следующих ситуаций:

• DONE=0, ERROR=0, STATUS=8181
  Пока выходные значения равны DONE=0, ERROR=0 и STATUS=8181, входные параметры блока изменять нельзя.
• DONE=1
  Значение DONE=1 выставляется, когда операция завершена. Дополнительные данные содержатся в переменной STATUS.
• DONE=0, ERROR=1
  Произошла ошибка. Переменная STATUS содержит код ошибки.

Следующая таблица содержит описание всех формальных параметров функции DP_CTRL.

Управляющее поле имеет следующую структуру:

Пример поля операции
Поле операции, представленное ниже, синхронизирует глобальное циклическое управление и посылает сигнал «unfreeze» (разморозка) без опции автоматической очистки группам 4 и 5.

Длина указателя ANY Должна быть не менее 4 байт (в примере было выбрано значение 30).

Описания возможных операций сгруппированы в зависимости от значения CTYPE и помещены в таблицу ниже.

Структура переменной «командный режим»

Переменная «командный режим» позволяет вам указать режим ввода и вывода данных для циклических и ациклических глобальных операций.
Значение:
1 = активный
0 = пассивный

Номер бита

Структура переменной «выбор группы»

Переменная «выбор группы» содержит группу адресуемую операцией, указанной в командном режиме. Она расположена во втором байте поля операции. Каждый бит определяет группу DP-ВУ.
Значение:
1 = назначена
0 = не назначена

Номер бита: Группа:

Возвращаемые значения
Следующая таблица содержит информацию по значениям переменных DONE, ERROR и STATUS, которые должны обрабатываться пользовательской программой.

Функции FDL-соединения (интерфейс SEND/RECEIVE)

Следующие функциональные блоки используются для интерфейса SEND/RECEIVE при передаче данных по установленному FDL соединению:

Следующая схема иллюстрирует способы использования блоков AG_SEND /AG_LSEND и
AG_RECV /AG_LRECV для двунаправленной передачи данных по одному FDL соединению. Некоторые типы соединений включают заголовок операции в пользовательскую область данных.

Приложения без заголовка операции
Для определенного FDL соединения адрес и заголовок операции указаны в настройках соединения. Пользовательская программа лишь копирует данные в область FDL при их посылке с помощью
AG_SEND /AG_LSEND или считывает данные с помощью AG_RECV / AG_LRECV. При этом может быть передано до 240 байт пользовательской информации. Это применимо к PROFIBUS для AG_SEND и AG_LSEND функций.

Приложения с заголовком операции
Следующие типы соединений требуют заголовок операции в FDL (пользовательской) области:

• Неопределенное FDL-соединение со свободным доступом к уровню 2
• FDL соединение с всеобщей рассылкой (broadcast)
• FDL соединение с множественной рассылкой

Следующая диаграмма показывает структуру буфера операции, а также значение и расположение параметров в операционном заголовке.

Размер блока данных не может превышать 240 байт. При этом можно использовать лишь 236 байт для собственно пользовательских данных. 4 байта резервируются для операционного заголовка.

Функциональный блок AG_SEND / AG_LSEND

AG_SEND / AG_LSEND функция пересылает данные в PROFIBUS CP для передачи по FDL соединению.
Данные могут находиться в области образа процесса, меркерной памяти или блоке данных. Успешное завершение работы функции индицируется когда весь FDL блок данных может быть послан по PROFIBUS.
Примечание: Информация, приведенная ниже, относится как к AG_SEND так и к AG_LSEND.

Пример на языке STL функционального блока AG_SEND / AG_LSEND

	STL		Коментарий
	call fc 5		//Вызов функции AG_SEND
	ACT :=	M 10.0
	ID :=	MB 10
	LADDR :=	W#16#0100	//=LADDR 256dec. в настройках оборудования
	SEND :=	P#db99.dbx10.0 byte 240
	LEN :=	MW 12
	DONE :=	M 10.0
	ERROR :=	M 10.7
	STATUS :=	MW 14

Вызовы с операционным заголовком

Таблица ниже содержит типы соединений и операции для которых должны быть определены параметры в операционном заголовке. Операционный заголовок расположен в начале FDL области данных. Он за-
нимает 4 байта и должен быть прибавлен к длине, указываемой в параметре LEN. Максимальная длина пользовательских данных для операций с заголовком, таким образом, уменьшена до 236 байт.

Диаграмма ниже иллюстрирует обычную последовательность при передаче данных, активированной использованием в программе функции AG_SEND. Каждая операция AG_SEND в пользовательской программе подтверждается PROFIBUS CP заданием выходных параметров DONE, ERROR и STATUS.

Для обновления возвращаемого слова состояния без использования операции, параметр ACT должен быть сброшен в 0.
Следующая таблица содержит описание всех формальных параметров функции AG_SEND.

Возвращаемые значения
Таблица, приведенная ниже, содержит расшифровку информации возвращаемой в параметрах DONE, ERROR и STATUS, которая должна обрабатываться пользователем.

Функциональный блок AG_RECV / AG_LRECV

Функциональные блоки AG_RECV / AG_LRECV используются для получения данных по установленному FDL соединению через PROFIBUS CP. Область данных, указанная для приема может лежать в образе процесса,
меркерной памяти или блоке данных. Успешное завершение работы функции индицируется когда блок данных может быть получен из PROFIBUS CP.
Примечание: Информация, приведенная ниже, относится как к FC AG_RECV так и к AG_LRECV.

Пример на языке STL функционального блока AG_RECV / AG_LRECV

	STL		Коментарий
	call fc 5		//Вызов функции AG_SEND
	ACT :=	M 10.0
	ID :=	MB 10
	LADDR :=	W#16#0100	//=LADDR 256dec. в настройках оборудования
	SEND :=	P#db99.dbx10.0 byte 240
	LEN :=	MW 12
	DONE :=	M 10.0
	ERROR :=	M 10.7
	STATUS :=	MW 14

Вызовы с операционным заголовком

Таблица ниже содержит типы соединений и операции, для которых должны быть определены параметры в операционном заголовке. Операционный заголовок расположен в начале FDL области данных. Он занимает 4 байта и должен быть прибавлен к длине, указываемой в параметре LEN. Максимальная длина пользовательских данных для операций с заголовком, таким образом, уменьшена до 236 байт.

Диаграмма ниже иллюстрирует обычную последовательность при передаче данных, активированной использованием в программе функции AG_RECV. Каждая операция AG_RECV в пользовательской программе подтверждается выходными параметрами NDR, ERROR и STATUS.

Следующая таблица содержит описание всех формальных параметров функции AG_RECV.

Возвращаемые значения

Таблица, приведенная ниже, содержит расшифровку информации возвращаемой в параметрах NDR, ERROR и STATUS, которая должна обрабатываться пользователем.

Характеристики / Используемые ресурсы FC