step7-pro
голосование
Чего не хватает сайту
поиска
новых статей
статей о подключении оборудования
примеров решения задач
форума
ничего не нужно
поиск


новости
Появился поиск по сайту. Обещаю его улучшить и сделать более адекватным
--------------11.10.11
Новая гостевая книга надеюсь избавит от спама. Еще немного и появится поис и многое другое
--------------11.07.11
C НАСТУПАЮЩИМ НОВЫМ ГОДОМ И РОЖДЕСТВОМ!
--------------30.12.10
Новые статьи по системным функциям и блокам
--------------25.12.10
Теперь у нас новый дизайн, конечно не супер но надеюсь всем понравиться
--------------05.12.10
Форум закрыт по причине ненадобности
--------------08.09.10
Гостевая книга временно отключена из спама
--------------15.10.10
Наш форум forum.step7-pro.ru общайтесь на здоровье!
--------------03.06.10
Наш сайт в twitter Вы сможете подписаться на рассылку новостей и узнавать о новых статьях на нашем сайте.
--------------20.03.10
После долгого перерыва наш сайт снова начал работать
--------------26.02.10
реклама

Подключение процессора S7-300: Позиционирование с помощью цифрового выхода

На этой страничке объясняется как в за пять шагов ввести в действие полностью работоспособное приложение, а затем выполнить перемещение. В этом примере вы познакомитесь с основными функциями аппаратного и программного обеспечения и научитесь, как определять и проверять параметры, зависящие от приложения. В зависимости от опыта, затраты времени на проработку этого примера обычно составляют от одного до двух часов.

Должны быть выполнены следующие условия:

Предупреждение
S7-300, как составная часть установок или систем, требует, в зависимости от области применения, соблюдения специальных правил и предписаний. Обратите, пожалуйста, внимание на действующие предписания по технике безопасности и предотвращению несчастных случаев, напр., IEC 204 (Устройства аварийного отключения).
Несоблюдение этих предписаний может привести к тяжелым телесным повреждениям, а также к повреждению машин и оборудования. Как говорится пугать не хотим но аварийнуй кнопку выключения предусмотреть необходимо

 

1-й шаг: Подключение

Предупреждение
Вы можете войти в соприкосновение с находящимися под напряжением проводами, если блок питания PS 307 включен и сетевая подводка PS соединена с сетью. Выполняйте электрический монтаж S7-300 только в обесточенном состоянии!

Выполним подключение блока питания к CPU

 

Силовая часть подключения двигателя к контроллеру

К1 – в положит. направлении
К2 – в отрицат. направлении
К3 – большая скорость
К4 – малая скорость
Е1 – аппарат. конеч. выкл. отриц. направления
Е2 – аппарат. конеч. выкл. положит. направления

Предупреждение
Администрация сайта не несет никакой ответственности в неправильном подключении чего либо. Здесь представлена теоретическая информация основанная на данных предоставляемых компанией SIEMENS, решение по поводу экспериментов и практических навыков Вы принимаете самостоятельно!

В следующих распределениях контактов штекеров описаны только те присоединения, которые имеют значение для соответствующего вида позиционирования.

Штекер X2:

Контакт Имя/адрес Функция
1 1 L+ 24 В, напряжение питания входов
2 DI+0.0 Сигнал A датчика
3 DI+0.1 Сигнал B датчика
4 DI+0.2 Сигнал N датчика
5 DI+0.3 Измерение длины
6 DI+0.4 Переключатель опорной точки
20 1 M Масса
31 3 L+ 24 В, напряжение питания выходов
32 DO+1.0 Цифровой выход Q0
33 DO+1.1 Цифровой выход Q1
34 DO+1.2 Цифровой выход Q2
35 DO+1.3 Цифровой выход Q3
40 3 M Масса

 

2-й шаг: Установка примера проекта

Есть следующие две возможности для установки примера проекта:

запускаете файл setup.exe далее действуете согласно подсказкам :))

 

3-й шаг: Параметризация

Откройте свой проект в SIMATIC Manager -> Вызовите в своем проекте конфигурационную таблицу HW Config.

Опять повтарюсь лучшего изображения нету а step7 мне сейчас не доступна на этом компьютере, но уверен вы сможете разобратся.

Дважды щелкните на субмодуле ”Positioning [Позиционирование]”. Выберите “Positioning with digital outputs [Позиционирование с помощью цифровых выходов]” в диалоговом окне и выполните в закладках drive [привод], axis [ось] и encoder [датчик] настройки в соответствии с вашей установкой и нажмите OK.

Сохраните конфигурацию в своем проекте командой меню Station > Save and compile [Станция > Сохранить и скомпилировать].
Загрузите свою конфигурацию командой PLC > Load to module... [ПЛК > Загрузить в модуль] при CPU, находящемся в состоянии STOP.
Закройте HW Config командой Station > Close [Станция > Закрыть].

 

4-й шаг: Включение в программу пользователя

В SIMATIC Manager откройте проект “ZEn26_03_TF_____31xC_Pos” в каталоге SiemensSTEP7Examples с помощью команды File > Open... > Sample projects [Файл > Открыть… > Примеры проектов]

Щелкните дважды на программе S7 “Digital 1 First steps [Цифровые выходы 1 – Первые шаги]”
Щелкните дважды на папке “Blocks [Блоки]” которая будет находится справа
Скопируйте отсюда все блоки в каталог своего проекта SIMATIC 300 Station > CPU3xx > S7 Program > Blocks.

Блок Имя (в строке символов) Описание
OB1 CYCLE_EXC Циклическая программа
OB100 COMPLETE RESTART Новый пуск: Сброс сигналов управления
FC1 GETST_D Пример 1: DIGITAL, первые шаги
SFB46 DIGITAL SFB POS DIGITAL
DB6 DI_DIGITAL Экземплярный DB для SFB DIGITAL
VAT_GETST_A VAT_GETST_A Таблица переменных
Примечание
В блоке COMPLETE RESTART (OB 100) выполните настройку значений для расстояний переключения и отключения.

В SIMATIC Manager выберите команду SIMATIC 300 Station >CPU3xx > S7 Program > Blocks
Загрузите все находящиеся здесь блоки S7 в свой CPU через PLC > Download to CPU [ПЛК > Загрузить в CPU] (CPU в состоянии STOP).

 

5-й шаг: Пробный прогон

В своем проекте, в каталоге “Blocks” дважды щелкните на таблице переменных “VAT_GETST_A”.
Перейдите в режим Online через PLC > Connect to > Configured CPU [ПЛК > Подключиться к > Спроектированный CPU].
Перейдите в режим наблюдения через Variable > Monitoring [Переменная > Наблюдение]. В итоге в столбце “Status value [Состояние]” отображаются текущие значения
операндов.

Осторожно
На следующих этапах тестирования вы запускаете привод. Вы можете остановить привод следующими способами:
• Снова установить на 0 и активизировать управляющее значение для направления
• Снова установить на 0 и активизировать управляющее значение для деблокировки привода
• Перевести CPU в состояние STOP

Переключите CPU в RUN.
Выполните следующие тесты. Сделайте действительными управляющие значения с помощью Variable > Enable control values [Переменная > Разблокировать управляющие значения].

Наши действия Наш результат
Стартстопный режим
Выполните следующие настройки:
MODE_IN = 1: Выбор стартстопного режима
DRV_EN = 1: Деблокировка привода
SPEED: Скорость, 0 – медленный ход,
1 – быстрый ход
Пуск привода:
DIR_P = 1: перемещение в положительном направлении
DIR_M = 1: перемещение в отрицательном направлении
В столбце “Status value [Состояние]” вы можете наблюдать состояния следующих сигналов:
ST_ENBL = 1: Пуск разрешен
MOD_OUT = 1: Текущий режим: “Стартстопный”
WORKING = 1: Происходит перемещение
ACT_POS: Текущее фактическое значение положения (позиция)
Примечание:
Режим позиционирования невозможен, если вы разблокировали обе переменных DIR_P и DIR_M.
Режим работы “Относительное пошаговое перемещение”
Выполните следующие настройки:
MODE_IN = 4: Выбор относительного пошагового
перемещения
DRV_EN = 1: Деблокировка привода
TARGET: Величина перемещения в импульсах
SPEED: Скорость, 0 – медленный ход,
1 – быстрый ход
Пуск привода:
DIR_P = 1: относительное пошаговое перемещение в положительном направлении
DIR_M = 1: относительное пошаговое перемещение в отрицательном направлении
В столбце “Status value [Состояние]” вы можете наблюдать состояния следующих сигналов:
ST_ENBL = 1: Пуск разрешен
MOD_OUT = 4: Текущий режим: “Относительное пошаговое перемещение”
WORKING = 1: Происходит перемещение
ACT_POS: Текущее фактическое значение положения (позиция)
POS_RCD = 1: Позиция достигнута

Ошибки могут возникать из-за неправильных действий оператора, неправильного подключения или противоречивой параметризации. Как можно диагностировать такие ошибки и сообщения, опишу позже не спрашивайте не знаю когда.

Проект “ZEn26_03_TF_____31xC_Pos” содержит и другие примеры, которые вы можете использовать, чтобы правильно сориентироваться. Вы можете настроить все примеры в соответствии с вашими собственными приложениями.

Вы скажете слишком много повторений, возможно вы в чем то правы, но вдруг Вам будет не нужна информаия по цифровым приводам или наоборот по аналоговым. по сути дела Вся разница только в контактах и пары программных блоков.

<-- Предыдущая статья   Следующая статья -->
сделано djoni политика конфидициальности Rambler's Top100